如果你是说模拟射击的话是用控制灯和控制声音的模块自己弄

回复 春媚 ：希望大疆的攻城最师改进一下，增加一个可以发射光束的程序。

您好，楼主，RoboMaster S1 实验室编程时暂时无法调用红外传感器（如红外广角发射器或红外光束）。