请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版
正在上传图片(0/1)

CodeMasrer 第1次任务

 6
手机看帖 11 1328
第一次考大疆驾校的科目二:单双线切换 ,单线如何巡线在官方教程已有了。难点是在与双线切换。 S1的线路识别会优先选择靠右边的线,所以前两项任务从纸面上可以简化为以双线部分的右边线为参考,单线部分为左,行进时忽略双线的左线。在转换位置更改云台的指向参数即可。

到目前为止用的这个程序可以完成前两项任务。第三个任务会稍复杂,需要的识别条件定义更多些。等有时间了完成。以下是完成任务的视频 。有点偷懒,只录了第二个稍复杂点的线。其实本质上没区别。

Bug: 我在每次S1开机重启后,加载这个程序。线识别或云台控制等功能会莫名地打不开。程序都是不变的。退出后打开下官方的巡线程序。再退出打开我自编程序就一切正常了。希望改善。
任务为自动完成巡线。每个地图中都分为单线路段和双线路段。在单线段巡线时,需保 证线保持在 S1 两轮之间;双线段巡线时,S1 需保持在双线中间,不得压线
everage_speed这个参数没有多使用。晚上不能出大动静,我是低于0.5米速行驶。这个速度想复现可自己手动调整。
S1会按线行走,在快转双线时他会事先识别出右边的线并调整对对焦位置,到达终点单线时会提前识别出,再次调整对焦。终点位置后若无线可识别会触发转动180度,再次回头巡线。如此往复。
评论
上传
你需要登录之后才能回帖    登录 | 注册
总督  机甲大师 RoboMaster S1认证用户 2019-9-7 2#
大疆工程师在解释任务的时候不是这么说的,开始和结束不是沿着中间那条线走,而是开始沿左侧线,出双线后沿右侧线走的
楼主  机甲大师 RoboMaster S1认证用户 2019-9-7 3#
总督机甲大师 RoboMaster S19-7 07:46
大疆工程师在解释任务的时候不是这么说的,开始和结束不是沿着中间那条线走,而是开始沿左侧线,出双线后沿右侧线走的
我理解是这样的,单线时线在两轮中间,双线时S1在双线之间,不得压线,原话没毛病啊
JIONEY  Goggles认证用户 2019-9-7 4#
这个例子太实用了。。。
beck17  Osmo Mobile 3认证用户 2019-9-7 5#
我是来学习的!
flame1979  机甲大师 RoboMaster S1认证用户 2019-9-7 6#
函数里面的命令,英文和数字部分是自己编写的?
楼主  机甲大师 RoboMaster S1认证用户 2019-9-7 7#
flame1979机甲大师 RoboMaster S19-7 11:24
函数里面的命令,英文和数字部分是自己编写的?
嗯,这个函数名取个自己顺口的就好,能帮自理顺逻辑。参数大小根据理论值上下浮动自己反复验证。确认最合适
美特斯邦子  DJI FPV认证用户 2019-9-7 8#
很棒
CPYCPY  Mavic Mini认证用户 2019-9-9 9#
不错不错,第三个任务加油哈
柏修斯  机甲大师 RoboMaster S1认证用户 2019-9-9 10#
很厉害的说,代码能分享么
楼主  机甲大师 RoboMaster S1认证用户 2019-9-9 11#
柏修斯机甲大师 RoboMaster S19-9 10:55
很厉害的说,代码能分享么
代码图都上传了,抄一遍体会更深
柏修斯  机甲大师 RoboMaster S1认证用户 2019-9-11 12#
bakedkids机甲大师 RoboMaster S19-9 12:08
代码图都上传了,抄一遍体会更深
求微信分享哈 zj4468
认证设备
取消 点赞 评论
分享至:
回复:
上传
取消 评论
快速回复 返回顶部 返回列表