今天在飞行当中有一块电池突然掉电，降落后以为只是没装好，重新装了几次还是如此。且有一块电池只有一个灯在闪了，后来只好换其他电池接着完成任务。回家后将问题电池拿出来检查，发现该电池四个灯全正常亮了。我想通过先放电再充电的方式试试，但不知道如何进行放电，请告知。