想编一串指令，达到的目的是：让机甲自主前进的同时，云台左右转动，当搜寻到视觉标志（可以是数字或者符号）时，控制机甲朝标志方向前进，同时云台继续左右转动，搜寻下一个视觉标志。以此类推。我自己尝试了多次，都失败了。有请高人指点，最好有配图。谢谢啦。