视频中10s左右可以看到飞机在飞越一个岛屿的时候经历了短暂的丢控,飞机的位置也发生了小幅瞬移。(我也是事后才知道在丢控的那个时间点,飞机电机臂被刮伤。),重连后,飞机依旧可以运作,但是s模式下手感变得有点不一样了,具体表现为机头容易晃动,且飞不了直线,我当时的第一反应是风比较大,所以没有返航而是继续飞。视频25s位置,返回到起飞点上方,可以看见飞机在没有任何左摇杆操作的情况下,自行旋转了360度,且出现了提示“电机电流异常”,因提示时间较短且我专注于控制飞机,所以警示根本注意到,最后就是最惊心动魄的一段操作(40s开始),飞机此时余电已不多,飞机在低电量状态下突然变得难以控制,在没有打杆的情况下甚至出现了自旋和掉高,我那时的心情只能用绝望来形容,当时还以为被反无人机设备攻击了。僵持了好几秒,飞机终于稳住了,然后我硬生生把飞机拉回了起飞点,大疆的飞控(电调?)还是牛逼的。
低电量那部分的1/3慢速版,链接因为是同一个,发出来的视频是一样的,需要进b站点开p2
回收后飞机自检是正常的,但是悬停的时候有滋滋的声音。总结一下这次飞行就是:一旦发现飞机飞的时候手感变了,一定要马上返航!切莫贪飞,不然就得提控回家了!
最后给大疆提个小小的建议:机外异常状态的提示可以是短时的,比如风速过大这种。但是机内异常状态的提示最好不要这这种转瞬即逝的,例如我这次的电机电流异常,左上角出现了没多久就消失了,还是后来看录像才发现的,如果能引起飞手的注意,那也能很大程度上减少炸鸡率