最近在调多机怎么同时运行，分享个经验： 1、程序里，循环识别视觉标签，识别到后，就进入第二步. 2、循环检测是否丢失视觉标签，丢失则开始运行主程序。 待所有机甲大师都进入第二步等待，撤掉视觉标签，机甲检测标签丢失后，同步开始运行主程序。 视觉标签距离超过2米时，就不能稳定识别。通过开启四倍镜，将多台机甲大师云台指向同一标签，可以在5米远的地方控制同步启动。 9月24日更新： 在户外使用，曝光原因，机甲根本识别不到标签，只适用于室内。 最稳妥的方法是用压云台的方法，运行后，持续检测云台的俯仰值，当小于0度时，开始运行主程序。 至于怎么压云台，如果是排成一排，拿根水管，或绳子，两个人一左一右同时将云台压低。