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关于云台的Yaw

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各位大神请指教:
Set gimbal’s pitch roll yaw rotation.

- (void)setGimbalPitchDJIGimbalRotation)pitch RollDJIGimbalRotation)roll YawDJIGimbalRotation)yaw withResultDJIExecuteResultBlock)block
这个函数看来是可以控制云台的,请问如果是 精灵3 的话 Yaw 的控制是会指导飞行棋旋转么?
我想实现一个飞行器自动旋转360度的动作,是否可以用这个函数?


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DJI-Ares   2015-8-25 2#
如果只是想实现飞行器自动旋转360度的话可以使用DJIFlightControl 或者 DJIWaypoingMission,在DJIWaypoint里面添加旋转动作。
楼主上面提的这个函数是用来控制云台的,并且只有Inspire 1的云台才能控制YAW。不建议用这个。
楼主   2015-8-30 3#
DJI-Ares 发表于 2015-8-25 12:46
如果只是想实现飞行器自动旋转360度的话可以使用DJIFlightControl 或者 DJIWaypoingMission,在DJIWaypoint ...
感谢大神指点,我去试试。
jasonchan   2015-10-21 4#
DJI-Ares 发表于 2015-8-25 12:46
如果只是想实现飞行器自动旋转360度的话可以使用DJIFlightControl 或者 DJIWaypoingMission,在DJIWaypoint ...
请问大神,通过sdk精灵三不能控制云台的YAW,但是可以控制pitch和roll么
861006368@qq.co  Phantom 4 Advanced认证用户 2016-1-30 5#
DJI-Ares 发表于 2015-8-25 12:46
如果只是想实现飞行器自动旋转360度的话可以使用DJIFlightControl 或者 DJIWaypoingMission,在DJIWaypoint ...
请问有没有功能可以以0.1度的精度对小悟云台的俯仰和方向轴进行调整?就好比现在DJI GO里面可以对横滚轴做的那样微调。
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