发布日期: 2019.09.16
飞行器固件: V 02.02.0011
遥控器固件: Phantom 4 RTK带屏遥控器:V 02.02.0014
Phantom 4 RTK (SDK) 遥控器:V 02.02.0011
D-RTK 2移动站固件: V 02.02.0012
DJI GS RTK App: V 2.1.0
DJI Assistant 2 For Phantom: V 2.0.7
DJI Assistant 2 For MG: V 2.0.13
更新了什么?
• 新增大区分割功能,支持单机或一控多机分区域大面积作业。
• 新增正射作业高程优化功能,开启后会在航线末尾增加一条飞向作业区域中心的倾斜摄影航线。
• 新增使用D-RTK 2手持打点功能。
• 新增云PPK服务,为用户提供高精度位置解算服务(仅限中国大陆地区)。用户通过该服务上传Phantom 4 RTK飞行时记录的卫星观测值文件与拍照记录文件,服务器端在进行高精度轨迹后处理解算后,将解算结果文件返回给用户。
• 增加一控多机的飞行器高度判断,以优化多机避障功能。当飞行器高度相差5米以上时,支持交错飞行。
• D-RTK 2新增数据拷贝功能。将D-RTK 2连接至计算机即可直接拷贝其中存储的PPK数据文件。
• 优化航点飞行功能,在开启RTK且RTK正常工作时,支持使用绝对高度执行作业。用户可在开始作业时选择绝对高度或相对高度。
• 优化仿地飞行功能交互设计。
• 调整国家限飞边界范围,提高国家限飞区域准确性。
• 修复部分地区使用华为网卡时网络RTK不稳定的问题。
• 修复DJI GS RTK App无法下载新固件的问题。旧版本App按照以下方法解决此问题:进入App主界面 > 菜单 > 设置 > 全部应用 > 资源管理器 > Internal Memory > DJI\firm,将旧固件删除即可。