安装位置？你随便装，然后用悬挂法测出重心偏移

需要坐标系的转换

楼主您好，我们给您注册邮箱发了一封重要邮件，请注意查收哦

需要坐标系的转换

Guidance 自带的IMU在处理器模块里，具体在什么位置并不重要，只要确保处理器模块的方向是对的。 可以通过Guidance SDK读出IMU数据，从而判断IMU的方向。