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关于御2pro 进行三维建模以及相机内参和校正参数的设置问题

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手机看帖 18 5515
      买了御2pro本来是一件很高兴的事情,拍照的时候相片色彩确实不错!对于我经常出野外,御系列的便携性,这是毋庸质疑的!

      由于买无人机是娱乐以及兼顾地质灾害调查的,最近试着用御2pro拍摄的照片进行建模。航线规划是用官方的Dji gs pro,以最简单的正射影像图进行建模。第一次用航向重叠率65%,旁向重叠率60%。建模用的软件是Pix4d,相机内参和校正参数用的软件自动识别的。第一次建模,软件跑了半天,最后跑出来的结果却非常不理想。结果如下图
    刚开始以为是自己的电脑配置不行,后面跑朋友用高配电脑来跑也一样。刚开始以为是重叠率不够(正射影像图一般是要求双60%以上)。后面我再进行了航向重叠率70%,旁向重叠率65%,75-70%,80-75%拍摄了3组照片。分别进行了建模,最终的结果却差强人意。软件计算的相机校正参数误差过大,一般都要大于30%以上,最大的200%。后面才知道是给的相机参数不对。
      后面想着的第一件事情就是与大疆的技术售后联系,问他们要相关的相机参数和校正参数。最终的结果却是不尽如人意。以下为沟通过程:
    为什么精灵系列、御1,还有御2变焦版都能把模型建立起来(我身边的朋友有御1,御2变焦版以及精灵4p)。而作为御2pro版本却不行,官方没有提供相关的参数,而现在精灵系列已经停产,难道是因为参数涉密?人家佳能、索尼出厂的镜头,都能标定相机的内参和校正参数。难道是传感器造假而不敢公布相关参数(这只是我个人想法,没有相关证据)???

      我个人认为大疆这么大的一个公司,无人机做得那么牛,不至于因为几个参数不敢公布吧。我是在微信和电话都跟大疆技术售后沟通过,都没有得到相关的参数。精灵系列是把相机的内参和校正参数直接生成在照片上的。
      
        我也试过按精灵4p的参数输入到模型中,一样没有用!不知道其他的飞友有没有碰到同样的问题,欢迎大家多交流!

       或者有其他飞友能算出御2pro的相机内参和校正参数,麻烦提供一个!谢谢!

下面是软件算出来的误差!我觉得是牛头不对马嘴的。这个算出来还算好的,能生成较完整的图!但是细节部分根本没法看,按软件要求,计算的误差和给出的参数误差不能超过5%。否则是不合格的!
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草摩夹  Mavic Pro认证用户 2019-9-23 2#
建议楼主试试大疆的智图软件
楼主  Mavic 2 Pro认证用户 2019-9-24 3#
成本太高了!而且只支持精灵系列!
楼主  Mavic 2 Pro认证用户 2019-9-24 4#
草摩夹Phantom 4 Pro9-23 20:13
建议楼主试试大疆的智图软件
成本太高了!而且只支持精灵系列!
草摩夹  Mavic Pro认证用户 2019-9-24 5#
彩色Mavic 2 Pro9-24 07:01
成本太高了!而且只支持精灵系列!
敢情楼主用的是破解版的Pix4D?哈啊哈哈哈哈哈哈~6666666
夏清  超级版主 2019-9-25 6#
楼主您好,烦请提供一下您所有拍摄的原图过来,我们帮您看下哦。烦请上传百度网盘,然后分享链接给我,我帮您下载。
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楼主  Mavic 2 Pro认证用户 2019-10-8 7#
夏清超级版主9-25 16:23
楼主您好,烦请提供一下您所有拍摄的原图过来,我们帮您看下哦。烦请上传百度网盘,然后分享链接给我,我帮您下载。
麻烦帮看看,谢谢!我检查不出问题!下面是航向70%重叠率,旁向65%重叠率!
链接:https://pan.baidu.com/s/17LrGapyFatF4PCiFIRywAQ
提取码:b6sv
楼主  Mavic 2 Pro认证用户 2019-10-8 8#
草摩夹Phantom 4 Pro9-24 12:15
敢情楼主用的是破解版的Pix4D?哈啊哈哈哈哈哈哈~6666666
你用御2专业版的照片做过模型?
djiuser_OsBy55L   2019-10-30 9#
我觉得是相机的传感器尺寸等设置问题,导致计算旁向重叠率错误,很多区域没覆盖到
djiuser_GPZx57l  Mavic 2 Pro认证用户 2019-11-15 10#
夏清超级版主9-25 16:23
楼主您好,烦请提供一下您所有拍摄的原图过来,我们帮您看下哦。烦请上传百度网盘,然后分享链接给我,我帮您下载。
版主可以帮我也看看么
jackysun911  Mavic 2 Pro认证用户 2020-3-1 11#
解决了么?兄弟,我也是遇到这种问题
楼主  Mavic 2 Pro认证用户 2020-3-7 12#
目前没解决,官方没有提供镜头的校正参数与方法!
楼主  Mavic 2 Pro认证用户 2020-3-7 13#
jackysun911Mavic 2 Pro3-1 08:21
解决了么?兄弟,我也是遇到这种问题
目前没解决,官方没有提供镜头的校正参数与方法!
叶子飘风   2020-3-13 14#
亲能加个好友吗
我也遇到一样的问题
djiuser_K0YOCro   2020-4-21 15#
解决了吗?我正犹豫呢,我也需要做成3D
麦凯斯  Phantom 4 Pro认证用户 2020-4-27 16#
彩色Mavic 2 Pro3-7 14:17
目前没解决,官方没有提供镜头的校正参数与方法!
我也遇到了同样的问题 用来做正射 每次都会有错误
djiuser_kRVhoXQ   2020-7-18 17#
大佬。御2聚焦版的相机传感器大小多少mm
djiuser_kRVhoXQ   2020-7-18 18#
djiuser_kRVhoXQ7-18 11:48
大佬。御2聚焦版的相机传感器大小多少mm
我前几部都没问题。就是最后一步建模老是失败
djiuser_QuHpnGF   2020-10-2 19#
建议仔细看看说明书(飞行手册),里面有校正参数
已累计飞行2551米
认证设备
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