空军6号
已累计飞行 36312 米
今天拍了座桥，环境风比较大，估计有七八级。飞行环绕过程中出现几个问题：一是起飞后其实姿态过大，视觉避障自动关闭。而是飞行时一直有滴滴声提示，显示前面有障碍物，但实际高空中并没有障碍物，是不是误报？三是环绕时，在某个变换方向的点，整个画面瞬间倾斜。四是指点飞行用不了，总是提示前方有障碍物。上面问题是不是都是风大的原因造成的？一般姿态球倾斜多少度会停机坠毁？希望四美解惑！谢谢！
发布于2019-9-22
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已累计飞行 36312 米
回复 春媚 ：指点飞行用不了，不是光照条件不好，当时太阳未下山，光照条件很好。只是风比较大，机器提示指点前方有障碍物，是不是风太大，风吹到感应器上造成误判呢？之前小风环境试过指点功能都正常的。
2019-9-23
已累计飞行 2187 米
楼主您好，大风天气建议您务必不要飞行哦，注意飞行安全；关于您的疑问：
1、视觉避障功能开启需要满足光照条件良好，并且飞行姿态角不大于15°，最大飞行速度8m/s；超过此条件，视觉避障将无法正常工作。
2、视觉系统的测量精度容易受光照强度、物体表面纹理等情况影响，这一情况可以看看是否是逆光环境导致的误报，可以尝试更换其他环境排查一下试试；
3、画面倾斜问题，应该是大风环境所致；
4、指点飞行问题，请参考第2点。
2019-9-23
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