楼主您好，飞行器是否有过碰撞呢？ 报错提示烦请截图来看看。 另外，可以尝试在平整的地面校准一下IMU。

云台需要校准了？

回复 凌空捕影 ：水平地面没有。就是飞起来提示这样！

放到水平地面后问题也没消除？ 试试IMU校准？