FENG689
已累计飞行 638677 米
不太懂行不行，视觉蔽障摄像头都不要了，改为超声波或者次声波蔽障岂不最好？白天晚上都一样无差别灵敏蔽障。
发布于2019-9-24
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DJI Mavic
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DJI喷气式
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回复 zxc12531 ：视觉这玩意差就差在和人眼一样晚上看不见。超声波肯定过时了。底部视觉定位，其他面全TOF挺不错，可惜只有8m的避障距离，电线没戏，普通档限制速度又要降低，以后远飞得开运动。环扫无线电波雷达肯定是强无敌，做小点也贵，估计没戏。
2020-7-4
已累计飞行 13047525 米
回复 CCS-PRO ：另外一点就是红外的识别距离也很短 虽然无视亮度可以做到全黑避障 但是也有反光材质的问题 因为识别距离有限所以可避障的速度也做不上去
2020-7-3
已累计飞行 13047525 米
回复 CCS-PRO ：我也回复过一万次 没用上主要是因为TOF的刷新率太低 spark限制P档在12码就是因为这差不多就是点阵的极限了 但是如果只用来定高 或者一小片识别距离的工作则帧率就能做到比较高 所以M300就装了一圈TOF当"环境感知" 并不是避障
2020-7-3
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