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iOS 版本有没有onekeyfly功能?

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请问iOS SDK(inspire1/p3p) 中有没有了类似android SDK中的onekeyfly 一键起飞功能呢?有的话SDK demo project里面有没有参考呢?
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DJI SDK Support  Mavic Pro认证用户 2015-8-26 2#
在main controller 里面有一个 startTakeOff的button 函数名是-(void) startTakeoffWithResultDJIExecuteResultBlock)block;  
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