请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版
正在上传图片(0/1)

机甲Python API中文化初尝试

 0
手机看帖 3 1502
截取了官方的新手程序, 将所有API改为中文, 测试通过! 代码如下:

def start():
    大师.设置模式(常量.自由模式)
    云台.设置旋转速度(60)
    装甲.等待时机(常量.装甲被袭_后底)
    云台.平转(20)

常量 = rm_define
常量.自由模式 = 常量.robot_mode_free
常量.装甲被袭_后底 = 常量.cond_armor_bottom_back_hit

大师 = robot_ctrl
大师.设置模式 = 大师.set_mode

云台 = gimbal_ctrl
云台.设置旋转速度 = 云台.set_rotate_speed
云台.平转 = 云台.yaw_ctrl

装甲 = armor_ctrl
装甲.等待时机 = 装甲.cond_wait
评论
上传
你需要登录之后才能回帖    登录 | 注册
怎么做到的啊
楼主  机甲大师 RoboMaster S1认证用户 2019-11-19 3#
“常量 = rm_define”之后都是对 API 的重命名(中文化)。这部分可以在所有代码中重复使用。
这样就可以在主程序中调用中文 API了。
用中文编程机甲大师 RoboMaster S111-19 03:19
“常量 = rm_define”之后都是对 API 的重命名(中文化)。这部分可以在所有代码中重复使用。
这样就可以在主程序中调用中文 API了。
谢谢大师指点
取消 点赞 评论
分享至:
回复:
上传
取消 评论
快速回复 返回顶部 返回列表