目前有几位朋友已测试了DJI FPV系统在固定翼的效果，今天我就测试下DJI FPV配合INAV使用的情况。 整体感觉很不错。详细信息如下： 测试设备： 1.载机 AR WING 2.飞控 F4V3 刷 INAV （版本忘记了，不重要） 3.电池 R-Line 4s 1550 4.电机 emax LS 2207 (2400kv ) + 6*3 2页桨（AR Wing原配） 测试结果如下： 1. 目前INAV对大疆FPV的支持力度基本与Betaflight一样 a.屏幕显示电压 b.解锁后自动录像 c.不支持叠加OSD （解锁后会有提示，但是不显示飞行模式 地平线 卫星 等OSD信息，实际上这些模式都可以正常工作，我还测试了失控返航和RTH功能，一切正常） d.眼镜可以看到PID但是无法设置（INAV的Github里已有人开始解决这个问题），但我感觉主要是靠INAV的autotune来调节PID，所以这个无关痛痒。 2.没感觉到延迟 3.距离，这个由于穿越机和固定翼天线固定的方向不一样，反而穿越机上面距离更远更稳定，不过应该可以通过改变天线安装角度来改善。 线路连接（只针对F4V3飞控） 暂时就想到了这么多，以后想到了再补充。