目前有几位朋友已测试了DJI FPV系统在固定翼的效果,今天我就测试下DJI FPV配合INAV使用的情况。
整体感觉很不错。详细信息如下:
测试设备:
1.载机 AR WING
2.飞控 F4V3 刷 INAV (版本忘记了,不重要)
3.电池 R-Line 4s 1550
4.电机 emax LS 2207 (2400kv ) + 6*3 2页桨(AR Wing原配)
测试结果如下:
1. 目前INAV对大疆FPV的支持力度基本与Betaflight一样
a.屏幕显示电压
b.解锁后自动录像
c.不支持叠加OSD (解锁后会有提示,但是不显示飞行模式 地平线 卫星 等OSD信息,实际上这些模式都可以正常工作,我还测试了失控返航和RTH功能,一切正常) d.眼镜可以看到PID但是无法设置(INAV的Github里已有人开始解决这个问题),但我感觉主要是靠INAV的autotune来调节PID,所以这个无关痛痒。
2.没感觉到延迟
3.距离,这个由于穿越机和固定翼天线固定的方向不一样,反而穿越机上面距离更远更稳定,不过应该可以通过改变天线安装角度来改善。
线路连接(只针对F4V3飞控)
暂时就想到了这么多,以后想到了再补充。