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M100的IMU输出信号的频率和精度问题

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       有一些技术问题需协助解答一下:

       1.M100的IMU输出信号的频率和精度是多少

       2.三个姿态角最大测量误差是多少

       3.GPS模块是否支持地面站的后期差分处理

       4.IMU与GPS 是否支持实时数据输出和存储

       5.是否支持与GPS地面站进行后期的组合导航定姿定位运算


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X43A   2015-8-27 2#
简单解答以上问题,如有错误望指正:


1.M100的IMU输出信号的频率分为不同的类型,是可以在调参软件中进行设置的,最大100Hz,最小0;
精度。。。。官方并没有给出,不过都经过了滤波,通常相应的传感器没被干扰影响的话都可以直接用。
姿态四元数的pitch和roll非常准,磁罗盘会被干扰所以yaw在磁场环境下会飘,气压计容易受环境影响,所以屋子里高度会有些不准,不过加上guidance会准。


2.三个姿态角最大测量误差是多少?
姿态四元数的pitch和roll非常准,磁罗盘会被干扰所以yaw在磁场环境下会飘。你如果非要具体协方差,那得啥时候实际那飞机测一测。


3.GPS模块是否支持地面站的后期差分处理?
GPS只会输出一个经度和一个纬度,相对起飞点的变化值,转化为米后精度实测是0.4米至0.6米,并不可用于差分。


4.IMU与GPS 是否支持实时数据输出和存储?
飞控内有个SD卡会存东西,不过那是官方才能看到的记录。自己可以从串口读出来,用onboard设备自己存。


5.是否支持与GPS地面站进行后期的组合导航定姿定位运算?
用飞机的本身飞控是不支持的,要做GPS地面站组合导航得自己装个差分GPS。

sindi9527   2016-5-6 3#
X43A 发表于 2015-8-27 16:08
简单解答以上问题,如有错误望指正:
所以这个M100是可以兼容差分GPS的罗?只不过需要自己装?
X43A   2016-7-19 4#
sindi9527 发表于 2016-5-6 11:31
所以这个M100是可以兼容差分GPS的罗?只不过需要自己装?
只能在M100的平台上使用第三方的导航设备。
认证设备
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