首页
教程
无人机教程
手持教程
后期教程
作品
航拍无人机
DJI Mavic
DJI Avata
DJI Mini
DJI FPV
DJI Air
Phantom
Inspire
其他
手持摄影
创意摄影
DJI Mic
Osmo Action
Osmo Mobile
Osmo Pocket
Ronin
商用产品
行业应用
教育应用
农业应用
咨询
官方公告
售后服务
查禁飞区
其他
活动
官方活动
大疆校园
同城约飞
每日签到
其他
发帖
登录
注册
ericshen030283
已累计飞行 0 米
发布于
2015-8-27
浏览
7.6k
相关分类
SDK
Onboard-SDK
0
1
3
0
3 条评论
快来评论吧
X43A
4
已累计飞行 0 米
只能在M100的平台上使用第三方的导航设备。
2016-7-19
sindi9527
3
已累计飞行 0 米
所以这个M100是可以兼容差分GPS的罗?只不过需要自己装?
2016-5-6
X43A
2
已累计飞行 0 米
简单解答以上问题,如有错误望指正:
1.M100的IMU输出信号的频率分为不同的类型,是可以在调参软件中进行设置的,最大100Hz,最小0;
精度。。。。官方并没有给出,不过都经过了滤波,通常相应的传感器没被干扰影响的话都可以直接用。
姿态四元数的pitch和roll非常准,磁罗盘会被干扰所以yaw在磁场环境下会飘,气压计容易受环境影响,所以屋子里高度会有些不准,不过加上guidance会准。
2.三个姿态角最大测量误差是多少?
姿态四元数的pitch和roll非常准,磁罗盘会被干扰所以yaw在磁场环境下会飘。你如果非要具体协方差,那得啥时候实际那飞机测一测。
3.GPS模块是否支持地面站的后期差分处理?
GPS只会输出一个经度和一个纬度,相对起飞点的变化值,转化为米后精度实测是0.4米至0.6米,并不可用于差分。
4.IMU与GPS 是否支持实时数据输出和存储?
飞控内有个SD卡会存东西,不过那是官方才能看到的记录。自己可以从串口读出来,用onboard设备自己存。
5.是否支持与GPS地面站进行后期的组合导航定姿定位运算?
用飞机的本身飞控是不支持的,要做GPS地面站组合导航得自己装个差分GPS。
2015-8-27
暂无更多评论
关于作者
已累计飞行 0 米
ericshen030283
飞行观察员
认证设备
最新帖子
更多
M100的IMU输出信号的频率和精度问题
航点飞行
GS_RESULT_MISSION_NOT_INIT