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发布于2015-8-27
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只能在M100的平台上使用第三方的导航设备。

2016-7-19

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所以这个M100是可以兼容差分GPS的罗?只不过需要自己装?

2016-5-6

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简单解答以上问题,如有错误望指正: 1.M100的IMU输出信号的频率分为不同的类型,是可以在调参软件中进行设置的,最大100Hz,最小0; 精度。。。。官方并没有给出,不过都经过了滤波,通常相应的传感器没被干扰影响的话都可以直接用。 姿态四元数的pitch和roll非常准,磁罗盘会被干扰所以yaw在磁场环境下会飘,气压计容易受环境影响,所以屋子里高度会有些不准,不过加上guidance会准。 2.三个姿态角最大测量误差是多少? 姿态四元数的pitch和roll非常准,磁罗盘会被干扰所以yaw在磁场环境下会飘。你如果非要具体协方差,那得啥时候实际那飞机测一测。 3.GPS模块是否支持地面站的后期差分处理? GPS只会输出一个经度和一个纬度,相对起飞点的变化值,转化为米后精度实测是0.4米至0.6米,并不可用于差分。 4.IMU与GPS 是否支持实时数据输出和存储? 飞控内有个SD卡会存东西,不过那是官方才能看到的记录。自己可以从串口读出来,用onboard设备自己存。 5.是否支持与GPS地面站进行后期的组合导航定姿定位运算? 用飞机的本身飞控是不支持的,要做GPS地面站组合导航得自己装个差分GPS。

2015-8-27

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