Mavic 2 Zoom 实际失控返航不符合说明书描述的行为

发表于2019-10-24

更新：
官方回复说了沿原路径返航需要视觉系统能够工作，各位飞友周知：「这个前提条件是前视视觉系统能正常生效工作。查询到您的飞行时间是晚上21点左右，视觉系统无法工作，那么飞行器无法对飞行环境进行地图构建，只能直线飞回最近记录的返航点」

根据说明书，Mavic 2 Zoom 机型在「遥控信号中断 2 秒后飞控系统将接管飞行器控制权并参考原飞行路径规划路线，控制飞行器飞回最近记录的返航点...若在返航开始 60 秒内无线信号未能恢复，飞行器按最短距离路线直线返航。」

但是实际上，飞行器在遥控信号中断后（飞行时间4:36-4:59) 就立即沿最短的直线路径朝返航点飞去了；这情况非常危险 -- 当时是晚上，视觉系统无法工作，而由卫星图可见在直线路径上有高楼，幸好起飞之前有设置较高的返航高度，所以才没有导致撞击事故。

那我想请问一下 DJI 的代表，Mavic 2 Zoom 失控返航的行为到底是一个什么样的流程？如果确实是信号丢失触发返航，就立即直线飞回，请在说明书中更新加以明确；若不然请加以说明为什么会出现这帖子描述中的情况。

谢谢

臺灣隨心Lu · 臺灣隨心Lu Mavic Mini认证用户 2019-10-24 2^#

本帖最后由臺灣隨心Lu 于 2019-10-24 04:47 编辑

是直接切西瓜回來吧就是依最近路線回來這就是常常夜間空拍機撞樓的智障失控返航尤其是限高60米一定撞樓如果沒限高一定閃過因為我失控返航都是設定爬升150米高度返航

你所畫重點這條就是最含糊的條例。我吃過這條例一次虧所以我失控都是設定懸停馬上去上空下處收回飛機不然只有幢大樓的份

Jason Shan · Jason Shan Mavic 2 Pro认证用户 2019-10-24 3^#

你这个距离明显大于2km，注意说明书下方的注意点，当距离返航点距离大于2km或者小于50m时，不会执行按原路径返航的，会进行直线最短距离返航。
其实每次起飞前都要观察周围地形，将失控返航高度设定成比周围环境最高建筑物还要高一点的值，这样才是最稳妥的做法。尤其是在夜晚等光线不足情况下。

飞鹰一号 · 飞鹰一号 Mavic 2 Pro认证用户 2019-10-24 4^#

注意安全

飞亚 · 飞亚 Osmo Pocket 2认证用户 2019-10-24 5^#

学习了
夜间飞行无视觉避障功能，注意周围环境和APP上的设置

qpooqp · qpooqp DJI RSC 2认证用户 2019-10-24 6^#

Jason ShanMavic 2 Pro10-24 06:47
你这个距离明显大于2km，注意说明书下方的注意点，当距离返航点距离大于2km或者小于50m时，不会执行按原路径返航的，会进行直线最短距离返航。
其实每次起飞前都要观察周围地形，将失控返航高度设定成比周围环境最高建筑物还要高一点的值，这样才是最稳妥的做法。尤其是在夜晚等光线不足情况下。

上面的图上~~~不是写着距离1297.2m么？所以LZ才有此一问。

qpooqp · qpooqp DJI RSC 2认证用户 2019-10-24 7^#

城里返航最妥当的办法——就是返航高度设置比所有回程路上的楼的高度要高，超500米的大楼还是为数不多的。神么返航逻辑不瞧也罢~~瞧了也记不住。

一揽胜境 · 一揽胜境 Mavic Mini认证用户 2019-10-24 8^#

肯定是直线返航啊，我每次都让他一键返航，设定返航高度。

加菲猫. · 加菲猫. FPV System认证用户 2019-10-24 9^#

失控返航时，遥控是接收不到飞机信号的，所以是否原路径返行了，在飞行记录应该是看不到的，因为那个时段遥控是接收不到飞机数据的，你看到的是遥控链路恢复后才有数据，那时候应该已经开始直线返航了。

yesi · yesi Mavic Mini 2认证用户 2019-10-24 10^#

建议大疆修改返航逻辑，最安全的是原路返航，因为升高很有可能让飞机“弹尽粮绝”飞不回来，而原路返航肯定不会撞上障碍物

越野富康 · 越野富康 Mavic 2 Pro认证用户 2019-10-24 11^#

我感觉不是直线返航，而是安原来飞行的轨迹后腿，我遇到过几回，后腿到信号恢复，在接管继续控制飞行。

茫茫大海 · 茫茫大海 Osmo Pocket认证用户 2019-10-24 12^#

加菲猫.Mavic 2 Zoom10-24 09:19
失控返航时，遥控是接收不到飞机信号的，所以是否原路径返行了，在飞行记录应该是看不到的，因为那个时段遥控是接收不到飞机数据的，你看到的是遥控链路恢复后才有数据，那时候应该已经开始直线返航了。

你说的有一定道理，确实看不到

茫茫大海 · 茫茫大海 Osmo Pocket认证用户 2019-10-24 13^#

yesiMavic 2 Pro10-24 09:42
建议大疆修改返航逻辑，最安全的是原路返航，因为升高很有可能让飞机“弹尽粮绝”飞不回来，而原路返航肯定不会撞上障碍物

原路返航也有个问踢，那就是你的无人机已经飞了好大一大圈了，难道还要原路返回？那一定会遇上电量不够返航的情况。

真正的要解决直线返航撞楼或者撞山，还是提高避障的能力，遇上障碍物自动升高，就像目前的高级辅助飞行系统。

楼主 · 楼主 Mavic 2 Zoom认证用户 2019-10-24 14^#

Jason ShanMavic 2 Pro10-24 06:47
你这个距离明显大于2km，注意说明书下方的注意点，当距离返航点距离大于2km或者小于50m时，不会执行按原路径返航的，会进行直线最短距离返航。
其实每次起飞前都要观察周围地形，将失控返航高度设定成比周围环境最高建筑物还要高一点的值，这样才是最稳妥的做法。尤其是在夜晚等光线不足情况下。

返航点离无人机的三维空间距离也只有1306m，请问您是如何看出明显大于2km的？如有我看漏的参数，还请不吝赐教

djiuser_KVbCdow · djiuser_KVbCdow Inspire 2认证用户 2019-10-24 15^#

直线反航

楼主 · 楼主 Mavic 2 Zoom认证用户 2019-10-24 16^#

臺灣隨心LuMavic 2 Pro10-24 04:42
是直接切西瓜回來吧就是依最近路線回來這就是常常夜間空拍機撞樓的智障失控返航尤其是限高60米一定撞樓如果沒限高一定閃過因為我失控返航都是設定爬升150米高度返航

你所畫重點這條就是最含糊的條例。我吃過這條例一次虧所以我失控都是設定懸停馬上去上空下處收回飛機不然只有幢大樓的份

难过，消费者没切身遇到就真的不知情

楼主 · 楼主 Mavic 2 Zoom认证用户 2019-10-24 17^#

qpooqpMavic 2 Zoom10-24 08:31
城里返航最妥当的办法——就是返航高度设置比所有回程路上的楼的高度要高，超500米的大楼还是为数不多的。神么返航逻辑不瞧也罢~~瞧了也记不住。

主要那一块还是限高区，所以就有点难顶

喵 · 喵 Mavic Air认证用户 2019-10-24 18^#

夜间根本视觉不生效，就不能记录路径，也不能原路返回……

djiuser_UaVXC1x · djiuser_UaVXC1x 机甲大师 RoboMaster S1认证用户 2019-10-24 19^#

qpooqpMavic 2 Zoom10-24 08:31
城里返航最妥当的办法——就是返航高度设置比所有回程路上的楼的高度要高，超500米的大楼还是为数不多的。神么返航逻辑不瞧也罢~~瞧了也记不住。

返航高度500米那得多耗电啊

qpooqp · qpooqp DJI RSC 2认证用户 2019-10-24 20^#

djiuser_UaVXC1xMavic Pro10-24 14:08
返航高度500米那得多耗电啊

你不一定都500米呀，可以根据飞行环境决定。空中改一下~返航高度貌似也是可以的。

兰心 · 兰心超级版主 2019-10-24 21^#

楼主您好，当无线信号中断2秒或者以上，飞控系统将接管飞行器控制器并参考原飞行路径规划路线，控制飞行器飞回最近记录的返航点。这个前提条件是前视视觉系统能正常生效工作。查询到您的飞行时间是晚上21点左右，视觉系统无法工作，那么飞行器无法对飞行环境进行地图构建，只能直线飞回最近记录的返航点。建议夜间飞行时，请注意飞行安全，保持视距内飞行哦。

fans90c5e8e1 · fans90c5e8e1 Mavic 2 Pro认证用户 2019-10-24 22^#

晚上还飞这么风骚，想起都怕！

djiuser_dBkVzc0 · djiuser_dBkVzc0 Mavic 2 Pro认证用户 2019-10-24 23^#

前视觉避障夜间没用了，导致无法原路返航

楼主 · 楼主 Mavic 2 Zoom认证用户 2019-10-24 24^#

兰心超级版主10-24 15:03
楼主您好，当无线信号中断2秒或者以上，飞控系统将接管飞行器控制器并参考原飞行路径规划路线，控制飞行器飞回最近记录的返航点。这个前提条件是前视视觉系统能正常生效工作。查询到您的飞行时间是晚上21点左右，视觉系统无法工作，那么飞行器无法对飞行环境进行地图构建，只能直线飞回最近记录的返航点。建议夜间飞行时，请注意飞行安全，保持视距内飞行哦。

了解了，谢谢

好名字都叫人取了 · 好名字都叫人取了 Mavic Pro认证用户 2019-10-24 25^#

自己都知道晚上视觉系统失效了，你还指望飞机能原路返航！？其实大疆的原路返航应该才由视觉+GPS轨迹记录会更好一些！！

楼主 · 楼主 Mavic 2 Zoom认证用户 2019-10-24 26^#

好名字都叫人取了Mavic Pro10-24 20:23
自己都知道晚上视觉系统失效了，你还指望飞机能原路返航！？其实大疆的原路返航应该才由视觉+GPS轨迹记录会更好一些！！

是我看的不仔细了

zxc12531 · zxc12531 Phantom 4 Pro+认证用户 2019-10-27 27^#

学习了怪不得有的时候会自己绕原路有的时候是直线哪怕是白天在空旷的情况下好像也不一定是原路