刚入手精灵4rtk，想问问各位大神， 1,关于精灵4rtk在航测中需要配合什么软件，硬件，设备啥的， 2,还有在市区飞行的话想保证精度，（有高层，高楼）的情况下可以保证吗？ 3,精灵4rtk想转换80坐标系该怎么转换呢？