lwzyx
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个人想买A3组装，想了解A3的 IMU模块的以下信息，感谢各位
1、输入输出接口
2、输入 GNSS 的电气接口和数据格式
3、输出的电气接口和数据格式
4、是否可以支持外部GNSS设备输出NEMA-0183协议后，由 IMU模块输出惯性增稳后的坐标信息。
发布于2019-11-19
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回复 lwzyx ：它那些数据应该都是加密的，读不出来也写不进去。 A3 Pro的外置IMU也是通过CAN口连接到A3的，没有留口给第三方设备。
不过说不定用OSDK可以获取到IMU的数据。外置其他的GNSS 给到A3应该是不可能的，A3只认自己的设备。
2019-11-19
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A3的IMU是内置的，我之前拆的，它是通过一个内部引出的特殊排线接在主控板上的，是无法外接接口的哦。
另外GNSS是直接接到主控板上的，不走IMU模块的。 两个模块的信息应该是一起发到主控上，在主控内部处理的。 所以外接GNSS应该是不行的。
2019-11-19
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