楼主您好，您可以在APP-云台设置里面进行云台校准。 若是发生碰撞导致的，建议您寄回来检测一下哦。 自助寄修网址：http://www.dji.com/cn/service/repair

云台设置里面，云台自动校准。 不过弹地所致，可能是硬件问题诶。