回复 娃哈哈 ：命令也执行了还是不行咋办？

楼主您好，劳烦确认一下当前的固件版本是多少，兰心这边进一步核实确认。

眼镜中的2种协议，对标飞控固件的2种协议。关系如下： normal（普通）= sbus sbus baud fast（之前叫DJI_HDL）= 这一种未在正式固件中的协议下拉列表中显示，需要在cli执行命令（set sbus_baud_fast = ON）启用。 简单来说，如果你的飞控选择了sbus协议，那么眼镜里选择普通（normal） 如果你想在眼镜里选择sbus baud fast，那么飞控在选择sbus的前提下再去bf里执行下set sbus_baud_fast = ON这个命令 sbus baud fast存在的意义？据官方说明在sbus baud fast（DJI_HDL）协议中，会得到更低的延时（7ms）