1.精灵4 RTK升级最新版本后，无法上传规划线路，出现提示：干扰大。 2.检查出现提示：无法起飞，首次上电 IMU姿态大于40度，禁止起飞。 3.尝试校准IUM。进度只停留在1/6的地方，重试多次均失败。 4.软件降级后也没有办法校准。