如我前一个主题所描述，飞行器在一定高度且周边没高楼的情况下也不一定有GPS信号，或许有其他干扰又或者刚好在特殊位置卫星的接收角度不佳。 从视频中看出飞行器进入Atti姿态模式后会左右上下漂移，而且不能显示飞行器与起飞位置的距离 这种情况下除非重新连接上GPS信号，否则只能看图传大概位置飞回来，如果图传信号中断或者遥控信号中断就回不来了。