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指南针干扰 10颗GPS信号下直接进入atti姿态模式,GPS和指南针是一对

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有兄弟说只要有GPS信号就肯定不会出现atti姿态模式

其实GPS和指南针他们是一对,飞行器的正常悬停工作必须要他们两正常配合完成

GPS是卫星定位,他能提供的就是一组经纬度数字 还有高度和速度,四轴多旋翼飞行器有前进和后退,有云台那么肯定有有机头作为指向。指南针也是相同重要的,只有指南针和GPS都同时稳定工作时才能知道飞机的当前位置和机头的朝向,飞行器才能稳定悬停。

如果光有GPS信号指南针出现问题就会无法提供准确定位悬停,直接进入atti姿态模式。

出现指南针干扰的情况很多,地面以下的大量金属,异常的地磁,电磁波等等。

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楼主  Mavic Air 2认证用户 2019-11-28 2#


14颗卫星,三格信号进入atti模式
大头弥勒   认证飞友 2019-11-28 3#
正确的悬停和飞行,不光要指南针和GPS,还要整个IMU系统全部正常,角速度感应计,加速感应计,等等
楼主  Mavic Air 2认证用户 2019-11-28 4#
大头弥勒Mavic 2 Pro11-28 19:42
正确的悬停和飞行,不光要指南针和GPS,还要整个IMU系统全部正常,角速度感应计,加速感应计,等等
对得imu是多个设备的组合,一般imu和指南针做到同一模块里面的
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