楼主您好，进行校准视觉时，飞行器视觉是处于校准框的中间，然后将飞行器的位置大概固定在这个地方，然后通过手腕去让视觉追着框走。而不是移动整个飞行器哦。建议再参考一下教学视频，重新校准一次试试。

提示：飞行器移动位置过多。