近距离执行返航，是执行降落。太正常了

楼主您好，您可以从这几个方面进行排查： 1、可以查看一下图传设置-信号干扰强度，可参考噪声（dBm），当红色条形图过多，说明当前环境下干扰严重，建议 排查一下，另外，信道设置推荐选择“自动选择”； 2、遥控天线的方向摆放也有一定影响，飞行的时候建议保持飞机的飞行距离远大于飞行高度，根据姿态球调节遥控天线正对飞行器； 3、性能好的移动设备，解码能力会更强，使得图传画面更加流畅，如若图传信道噪声干扰不是很严重，不妨可以尝试更换移动设备排查一下。

干扰了把，你设置的失控行为是返航。但是飞行器低于五十米的话就会垂直降落，很正常。

50米自动下降，这么奇怪？

-0-开个fcc吧、