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大疆NAZA-M V2飞控 简介

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创新一体设计
DJI继续保持对产品的优化及技术的创新,推出新版Naza-M V2飞控系统。不仅进行了硬件结构的更新,同时伴随全新的固件,新一代的姿态算法,优化的控制手感。创新的All-in-One设计理念,将内减震设计,控制器,3轴陀螺仪,3轴加速度计和气压计等传感器集成在一个更轻更小巧的控制模块中,用于识别高度和姿态,从而实现锁定高度和平稳姿态等飞行控制功能。具备简易安装,空间节减,重量缩减的显著特点。

独立电源模块及增强功能扩展
新的Naza PMU V2不仅具备增强的BEC功能,更重要的是还提供了CAN BUS的扩展功能,可后续支持iOSD,Zenmuse GoPro云台(控制俯仰)及蓝牙调参功能,为用户提供全方位的功能体验。


全新稳定姿态算法
第四代全新姿态算法,不仅继承了DJI传统产品优异的飞行安定性能,更在此基础上提高了机动性,具备操作更加灵活和稳定的特点,可以享受更加愉悦的飞行乐趣。新增GPS航向自动补偿功能,可在飞行过程中进行自适应性补偿。同时,新增传感器校准,指南针干扰监视,最大限度降低磁干扰的影响。

支持九种多旋翼类型
NAZA”哪吒”一共支持九种不同的多旋翼机型,满足不同爱好者的需求。
四旋翼—- I型,X型
六旋翼—- I型,V型,IY型,Y型
八旋翼—- X型,I型,IY型,V型(不支持大振动的机架,因此选择六轴和八轴时,请注意震动情况,可以酌情进行外减震处理;)

多种飞行控制模式/智能切换
提供了多种控制模式:GPS姿态模式(插上GPS模块的情况下)、姿态模式和手动模式。用户可以在三种模式间自由快速切换,以适应各种飞行环境。系统也会判断飞行环境的变化,做出智能的飞行模式切换。新增手动模式的位置手动,姿态,失控保护三种模式可选,支持一键触发失控保护。

GPS模块扩展/精准定位悬停
即插即用的GPS模块,提供精准定位、自动返航、智能方向控制等功能。在GPS模式下,可以锁定经纬度和高度精确悬停,哪怕在风力较大的情况,也同样可以在很小范围内稳定悬停。精度可以达到水平≤2.5米,高度≤0.8米。


免费开放地面站
免费开放地面站功能,包括16点多航点功能(配合2.4G蓝牙电台,支持PC地面站和iPAD地面站);增加限高限远功能(升级后默认限远2000m,限高2000m);增加电机测试功能;优化起飞时限制条件,可满足大部分在船和车辆上起飞的需求;指南针校准方式优化,更容易进入。

手机版调参软件
支持iPhone4s,iPhone5,iPad3,iPad4,iPadmini,iPod5,仅需一个蓝牙模块,即可随时使用移动设备调参,飞行过程中调整感度更加简单方便;利用低功耗蓝牙通信,最大限度降低调参对移动设备电能的消耗;自动保存上次连接记录,密码机制保证安全链接,用户参数自动同步到云服务器,更换移动设备后,配置参数瞬间恢复。

支持IOSD MINI
Naza-M 可与DJI iOSD mini完美配合。可用于航模领域的FPV飞行,实时将飞行器的多项状态信息叠加到视频信息上,从而使您实时掌握飞行器的状态和坐标,获得更安全、更有保障的飞行体验。

智能方向控制
通常飞行过程中,飞行器的飞行前向始终和飞行器的机头朝向一致;启用智能方向控制后,在飞行过程中,飞行器的飞行前向和飞行器的机头朝向无关。 在使用航向锁定时,飞行前向和主控记录的某一时刻的机头朝向一致,如图所示。 在使用返航点锁定时,飞行前向为返航点到飞行器的方向,如图所示。

增强型失控保护
如果您的遥控器支持失控保护,那您可以在U通道设置失控保护功能。Naza控制器内建自动平衡的失控保护功能,即在成功设置失控保护后,当主控和遥控器失去联系时,主控会将所有命令杆输出回中。如果您的遥控器只有4 个通道,那么主控将默认工作在姿态模式下,并且没有失控保护功能。

低电压保护
为了避免电池电压过低而造成摔机等严重后果,我们为您设计了两级低电压保护措施。您可以选择不使用,但我们强烈建议您开启该功能!所有两级保护都默认有LED闪灯警示,两级保护都是高频闪红灯,手动模式下开启低压保护,只有LED报警,无任何自动动作。

掰杆启动及掰杆停止模式
掰杆启动:掰杆方式有四种,参见右图:

任何情况下启动飞行器(包括任何状态下电机停转后)都需要执行掰杆方式中的任意一种。如果在飞行过程中,电机停转,立即执行任意一种掰杆启动后,电机将立即恢复转动,增强了飞机在飞行过程中的安全性。

掰杆停止:分为立即模式和智能模式两种,不同飞行控制模式下电机停止方式不同。详细信息请参考用户手册或DJI知识库。

另外,Naza-M V2全新的起飞方式,支持对于油门带弹簧回中的摇杆操作,真正实现放手即悬停的功能。平稳的起飞和降落,带来全新的飞行体验。

普通接收机、PPM接收机及D-BUS支持
四通道和四通道以上的接收机均可支持,也能支持PPM接收机及Futaba的S-Bus接收机。PPM/S-Bus接收机(目前一般使用S-Bus接收机的前8个通道)优化了通道连接,将A,E,T,R,U五个通道的功能集合在X2一个通道,仅使用一根舵机线连接PPM/S-Bus和X2即可,安装起来方便快捷,也不容易出错。

外置高亮LED模块
外置LED模块让飞行状态及飞控系统状态以更直观的方式传达到地面,实时反馈主控的状态,操作者可更迅速、更便捷的获得信息。通过LED灯的闪烁频率和颜色,即使在夜晚也可实时掌控飞行信息。此外,模块配有USB接口,可用于升级和调参设置。

内置云台增稳
支持两轴云台(俯仰和横滚)增稳,根据飞机姿态自动补偿云台角度,大大提高了航拍的稳定度,以满足航拍爱好者的需求。

断桨保护功能(六轴及以上的机型)
大多数情况下,当缺失某一动力输出时,由于升力不平衡,多旋翼会绕着失去动力的机臂保持平稳的姿态自旋。这一极具人性化的保护功能,在姿态或GPS模式下,即使丧失任一动力,飞机姿态依然可控,大大降低了炸机的风险。当多旋翼发生自旋时,六轴多旋翼的物理结构会导致尾舵控制失效,可慢慢降低油门实现平稳降落,也可使用航向或返航点锁定模式控制飞行器飞行方向,使飞行器回到安全降落点。


支持远程参数调试
系统设置的默认参数已经能实现正常飞行,还支持远程调参,可在飞行过程中通过遥控器旋钮进行实时调整飞行参数,以获得最佳飞行表现。

新版调参软件及固件支持在线升级
调参软件界面已经全面升级,全新的人性化界面带来新的交互体验;主页面调参内容均会自动跳出说明文字,让您省却查询,一目了然。另外,每个设置主页左侧都附有详细的介绍,更人性化的界面设计让您的参数设置更为简单、便捷。提供免费的在线升级功能,让您可以最快速度获得最新的飞行体验。固件也可轻松在线升级,并预留了硬件扩展接口。

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