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已累计飞行 0 米
发布于2015-8-30
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IMU数据?是姿态四元数吗???? 如果是的话,guidance连接了飞控,从飞控和guidance读出来的都是飞控的数据,因为飞控的imu更加准确。 飞控的姿态四元数是Q_eb,就是body和ground系

2015-9-9

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高度能不能给出具体的参考值,比如和上盖板的距离?

2015-8-31

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Guidance在连接飞控的时候发出的就是飞控的IMU数据。这个坐标原点是飞机的重心,即是在轴线交点,高度不是桨的旋转平面,而是夹着飞控的两块板的中间。

2015-8-31

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