首页
教程
无人机教程
手持教程
后期教程
作品
航拍无人机
DJI Mavic
DJI Avata
DJI Mini
DJI FPV
DJI Air
Phantom
Inspire
其他
手持摄影
创意摄影
DJI Mic
Osmo Action
Osmo Mobile
Osmo Pocket
Ronin
商用产品
行业应用
教育应用
农业应用
咨询
官方公告
售后服务
查禁飞区
其他
活动
官方活动
大疆校园
同城约飞
每日签到
其他
发帖
登录
注册
shijinqiao
已累计飞行 0 米
发布于
2015-8-30
浏览
5.7k
相关分类
SDK
Onboard-SDK
0
0
3
0
3 条评论
最新
最早
快来评论吧
X43A
4
已累计飞行 0 米
IMU数据?是姿态四元数吗???? 如果是的话,guidance连接了飞控,从飞控和guidance读出来的都是飞控的数据,因为飞控的imu更加准确。 飞控的姿态四元数是Q_eb,就是body和ground系
2015-9-9
shijinqiao
3
已累计飞行 0 米
高度能不能给出具体的参考值,比如和上盖板的距离?
2015-8-31
ArthurHaha
2
已累计飞行 0 米
Guidance在连接飞控的时候发出的就是飞控的IMU数据。这个坐标原点是飞机的重心,即是在轴线交点,高度不是桨的旋转平面,而是夹着飞控的两块板的中间。
2015-8-31
暂无更多评论
关于作者
已累计飞行 0 米
shijinqiao
飞行学员
认证设备
最新帖子
更多
GUidance 在自定义模式是不是没有避障功能
dji_sdk/odometry position未返回正确值
onboard api 获取遥控器按键通道的值