今天晚上开灯在客厅玩MINI，，漂移无法降落，最后撞墙降落。。不过没炸机。感觉mini的炸机注意事项，是不要在晚上室内玩儿。

回复 djiuser_FIqCj2e ：您好，感谢回复，如若是这一情况，建议您将飞行器寄回，我们帮您检测一下，您可以登录官网登记自助寄修服务：http://www.dji.com/cn/service/repair

回复 春媚 ：斋机，未悬挂外物，安装桨叶保护罩或其他第三方配件，安装桨叶保护罩飞不了那么高吧？

回复 djiuser_FIqCj2e ：您好，楼主，通过视频和数据分析，云台的轻微晃动是因为机身在抖动。目前在返航时，云台是跟随机身航向的，机身抖动引起云台晃动。烦请您确认一下是否有自行悬挂外物，安装桨叶保护罩或其他第三方配件呢？

回复 djiuser_FIqCj2e ：您好，请稍等，我下载您提供的数据看看。

回复 春媚 ：视频第6至8分钟，画面抖动明显，广州无风，雾霾严重，所以不存在风大的问题，请帮忙分析，另画面中间底部的锯齿纹是怎么回事呢？https://pan.baidu.com/s/1ExsUyUL7-bs-yS6vltOxUQ

回复 春媚 ：不好意思，出差才回到。https://pan.baidu.com/s/1OJBLEEtzHrHU5N9E9Ml-OA，这是我的日志。12月初升级前的返航点非常准确，我在畅飞套装的收纳盒上起飞都能返航到盒子上，但升级后包括后面降级后的返航点都偏离了不小的距离；貌似升级后图传能力更差了，12月14日下午的飞行镜头晃动明显，请对比新旧两个固件的飞行数据（我反复刷了几次，分别飞行进行对比）。麻烦分析后向我反馈一下情况，谢谢！

回复 djiuser_FIqCj2e ：您好，回复我下载链接就好啦~

回复 我係多多 ：问题不大。你看我说的