事情经过：降落的时候，本想精准降落到箱子上（就是原厂带的那个泡沫箱，高度不到25CM。以前多次精准降落过）。大意了，左右起落架有一半没有在箱子上（对尾），悬空了，机子掉地上了。 故障现象：1、右前和右后指示灯不亮。2、机子自检后，显示“无法起飞”，“飞行器状态列表”中“模块自检”和“电调状态”栏均显示异常，进入“模块自检”和“电调状态”栏后，显示“电调异常，请检查电调连接”和“1至4号电调异常”。 有办法自行解决吗？需要返厂吗？若返厂，需要将主机和遥控都寄去吗？