1.03版本发出后，看反映了很多问题，所以就一直也没敢升级。上周不再纠结，大胆升级完后，还可以呀，一切正常。室内无GPS姿态模式下，稍微漂移也算正常。我的在1.02版本下，会往左偏，但升级完后，我一连试了两个晚上，竟然不偏了。还有同一地方拉远，上一版本在1.3公里处图传卡住，丢信号等问题。这一版本我一直拉到2.5公里，竟然很稳，信号也很好。所以给还在纠结要不要升级1.03版本的飞友一个参考，可以放心升级。