在智能返航过程中，飞行器究竟是可控还是不可控？手册P14页“智能返航”是这样描述的：“如果前视视觉系统失效，用户仍能控制飞行航向，通过退出智能返航后，用户可重新获得控制权”。可否这样理解：如前视视觉系统没失效，用户是不能控制飞行航向、无控制权的。而在手册P36页“智能返航按键”又是这样描述的：“在返航过程中，用户可通过遥控器控制飞行器飞行方向，短按一次此按键将结束返航，重新获得控制权”。这两种描述不是自相矛盾吗？