大疆精灵4RTK专为航测而生，带有rtk模块，可以实时精确定位也可以后差分处理（PPK）。 有了rtk模块，就可以获取高精度的pos数据，从而实现免像控，实现高精度倾斜摄影建模，可以用于地形图的生产，立面采集等。作图精度能满足1:500。 1、实时差分rtk模式优缺点： 优点：可以实时准确定位，使飞机飞行轨迹更精准。 缺点：过分依赖网络通信，网络通信不是很好的情况下经常掉线，遥控器与飞机失联时也无法准确定位，获取不到固定解，定位精度就会时好时坏，非常不稳定，难以达到免像控的要求。 2、后差分优点： 后处理差分（PPK）是最稳定的一种差分方式，无需考虑任何信号传输。个别情况使用RTK时如果起降场地不合适，会有部分区域发生遥控器与无人机失联的情况，在这种情况下都会使像片POS变为单点解。P4R在航线模式下会自动记录PPK解算需要的观测数据，不需要额外设置。地面端在任意点架设基站切换为静态模式，保证静态时长大于飞行时长即可进行解算。解算状态与设备连接状态无关，只与无人机记录的观测文件和地面基站记录的静态文件有关。

后差分解决方案对比： 中海达：无人机P4R后差分GPS基站（PPK套装）市场价2.4万一套，包含软件，GPS基站，不包含飞机（一台飞机都2.4万）。作业方式就是上图方式，架设基站，执行飞行任务。但是软件与GPS基站绑定，软件只能解算已绑定的基站的观数据，不能用其他品牌的gps作为基站。意味着你有个几个航飞组时，分别在不同地区作业时，你需要几套PPK套装才能实现后处理差分，代价不小。

大疆云ppk：大疆云PPK后处理差分，通过无人机上传飞机观测文件进行解算，解算简单，解算精度比摆基站稍微差一点，比较他利用的千寻基站，在山区或偏远地区，基站距离远，精度会差点。一台飞机费用是1500元/年，账号与飞机绑定，多台飞机需要多个账号，3台飞机就需要3*1500元=4500元每年。 大疆千寻账号：实时差分模式，就是RTK模式，账号费用起码3200元/年。 我的解决方案： 采用摆基站的后处理差分模式，基站与飞机距离近，精度高，支持任意品牌的GPS接收机做基站。适用范围广。 软件使用天宝TBC软件和DJIPPK数据处预处理软件结合使用，解算简单、高效，关键是价格低！价格低！价格低！

作业模式如图所示。 飞机和基站无需连接通信，相互独立。 首先架设好基站，保证基站电池足够，在整个作业飞行期间不断电。 然后 使用飞机执行飞行任务，飞行范围在距离基站5公里范围内，无需移动基站。可同时支持多台飞机执行任务，多台飞机同飞，提高作业效率。

免像控的关键在于获取精确的摄影中心空间坐标。 无人机采集完成照片之后，进行差分数据解算。得到高精度的pos数据。

获得高精度pos数据之后，导入建模软件进行建模。

采用地理信息软件进行数据采集。

https://bbs.dji.com/forum.php?mod=viewthread&tid=256434 看这个具体的操作步骤和视频。 我的另外的帖子和视频。