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大疆精灵4RTK 免像控 后差分处理技术 PPK处理 1:500地形图

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       大疆精灵4RTK专为航测而生,带有rtk模块,可以实时精确定位也可以后差分处理(PPK)。
有了rtk模块,就可以获取高精度的pos数据,从而实现免像控,实现高精度倾斜摄影建模,可以用于地形图的生产,立面采集等。作图精度能满足1:500。

1、实时差分rtk模式优缺点:
     优点:可以实时准确定位,使飞机飞行轨迹更精准。
     缺点:过分依赖网络通信,网络通信不是很好的情况下经常掉线,遥控器与飞机失联时也无法准确定位,获取不到固定解,定位精度就会时好时坏,非常不稳定,难以达到免像控的要求。

2、后差分优点:
    后处理差分(PPK)是最稳定的一种差分方式,无需考虑任何信号传输。个别情况使用RTK时如果起降场地不合适,会有部分区域发生遥控器与无人机失联的情况,在这种情况下都会使像片POS变为单点解。P4R在航线模式下会自动记录PPK解算需要的观测数据,不需要额外设置。地面端在任意点架设基站切换为静态模式,保证静态时长大于飞行时长即可进行解算。解算状态与设备连接状态无关,只与无人机记录的观测文件和地面基站记录的静态文件有关。
后差分解决方案对比:

中海达:无人机P4R后差分GPS基站(PPK套装)市场价2.4万一套,包含软件,GPS基站,不包含飞机(一台飞机都2.4万)。作业方式就是上图方式,架设基站,执行飞行任务。但是软件与GPS基站绑定,软件只能解算已绑定的基站的观数据,不能用其他品牌的gps作为基站。意味着你有个几个航飞组时,分别在不同地区作业时,你需要几套PPK套装才能实现后处理差分,代价不小。
大疆云ppk:大疆云PPK后处理差分,通过无人机上传飞机观测文件进行解算,解算简单,解算精度比摆基站稍微差一点,比较他利用的千寻基站,在山区或偏远地区,基站距离远,精度会差点。一台飞机费用是1500元/年,账号与飞机绑定,多台飞机需要多个账号,3台飞机就需要3*1500元=4500元每年。

大疆千寻账号:实时差分模式,就是RTK模式,账号费用起码3200元/年。

我的解决方案:
采用摆基站的后处理差分模式,基站与飞机距离近,精度高,支持任意品牌的GPS接收机做基站。适用范围广。
软件使用天宝TBC软件和DJIPPK数据处预处理软件结合使用,解算简单、高效,关键是价格低!价格低!价格低!
作业模式如图所示。   
飞机和基站无需连接通信,相互独立。
首先架设好基站,保证基站电池足够,在整个作业飞行期间不断电。
然后 使用飞机执行飞行任务,飞行范围在距离基站5公里范围内,无需移动基站。可同时支持多台飞机执行任务,多台飞机同飞,提高作业效率。
免像控的关键在于获取精确的摄影中心空间坐标。

无人机采集完成照片之后,进行差分数据解算。得到高精度的pos数据。
获得高精度pos数据之后,导入建模软件进行建模。
采用地理信息软件进行数据采集。
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林地   2019-12-23 2#
安装和调试很麻烦吧
Ewallet.  Goggles认证用户 2019-12-23 3#
你想表达什么?
楼主  Phantom 4 Pro V2.0认证用户 2019-12-23 4#
林地12-23 16:37
安装和调试很麻烦吧
不用什么安装调试,直接使用,简单高效
楼主  Phantom 4 Pro V2.0认证用户 2019-12-23 5#
跟大家分享一下作业模式,可以满足高精度建模,测量。如果有技术需求也可以合作
阿维  Inspire 1 RAW认证用户 2019-12-24 6#
正常的4p也能建模吗
wshengxie  Mavic Air 2认证用户 2019-12-24 7#
阿维Inspire 212-24 08:47
正常的4p也能建模吗
也可以啊,不过可能精度达低一点而已
楼主  Phantom 4 Pro V2.0认证用户 2019-12-24 8#
阿维Inspire 212-24 08:47
正常的4p也能建模吗
可以,但是要用gps做控制点,精度才会高
空军一号  Mavic Pro铂金版认证用户 2020-1-5 9#
费用多少?这是重点
楼主  Phantom 4 Pro V2.0认证用户 2020-1-5 10#
空军一号Mavic Pro铂金版1-5 21:13
费用多少?这是重点
赚点辛苦费而已,可以免费给你算一些架次,觉得好,以后有需要再谈价格
草木君  Phantom 3 Advanced认证用户 2020-1-16 11#
使用第三方基站时候,飞机地面站网络rtk开关可以打开吗?还是必须关着
楼主  Phantom 4 Pro V2.0认证用户 2020-1-21 12#
草木君Phantom 4 Pro OE1-16 17:37
使用第三方基站时候,飞机地面站网络rtk开关可以打开吗?还是必须关着
没有关系,打开与否都不影响。
djiuser_3DZ0q99   2020-2-25 13#
怎么链接别的品牌RTK做基站呢
楼主  Phantom 4 Pro V2.0认证用户 2020-3-2 14#
djiuser_3DZ0q992-25 21:49
怎么链接别的品牌RTK做基站呢
不需要连接基站,基站和飞机都是独立的
gavincao  Osmo Mobile 3认证用户 2020-3-18 15#
因为会,所以选择买这个飞机,
你以为你更行
楼主  Phantom 4 Pro V2.0认证用户 2020-3-20 16#
gavincao机甲大师 RoboMaster S13-18 08:43
因为会,所以选择买这个飞机,
你以为你更行
你虽然会,但是解决方案是怎么样的,可以分享否?用千寻账号?或其他第三方后差分?
adidazou   2020-4-17 17#
您好,想请教一下,在山里面用,是用中海达的PPK方案更好,还是用大疆的D-RTK 2方案更好?哪个更方便一些?
djiuser_K4IpDaE   2020-7-7 18#
就想以这种形式免布置像控点,高程精度能达到多少?
楼主  Phantom 4 Pro V2.0认证用户 2020-11-11 19#
djiuser_K4IpDaE7-7 00:26
就想以这种形式免布置像控点,高程精度能达到多少?
0.1米以内
楼主  Phantom 4 Pro V2.0认证用户 2020-11-11 20#
adidazou4-17 09:59
您好,想请教一下,在山里面用,是用中海达的PPK方案更好,还是用大疆的D-RTK 2方案更好?哪个更方便一些?
没有用过D-RTK的产品,应该都差不多,有些作为测量行业的,本身就有很多rtk机子,就不用买D-RTK设备了
djiuser_SovrQ7V   5-23 18:19 21#
有没有具体的培训教学视频什么,还有必须搭配什么软件吗?换句话说,我现在有飞机,也有gps仪器,也有千寻账号,然后还需要什么怎么设置飞机和仪器,还需要什么购买必要的软件吗?
已累计飞行46515米
认证设备
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