具体实现是用LiveStreamManager类直接推送H264的裸码流吗？但是LiveStreamManager类看不到具体代码？大概步骤是怎样的呢？谢谢

可以参看 官方DEMO代码: DJIReceivedVideoDataCallBack mReceivedVideoDataCallBack = new DJIReceivedVideoDataCallBack(){ @Override public void onResult(byte[] videoBuffer, int size) { // TODO Auto-generated method stub } }; DJIDrone.getDjiCamera().setReceivedVideoDataCallBack(mReceivedVideoDataCallBack);

首先 可以从SDK得到H264原始裸码流，通过注册video data receive callback. 当然你可以直接推送裸码流到你们服务器然后解码处理。