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关于说明书飞行模式、飞行限制,以及不同情况下飞行逻辑的一些疑问

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有点好奇特地去查了spark、mavic pro、mavic mini的说明书,分析了下

mavic pro:下视觉为视觉+超声波,工作距离13米
spark:下视觉为视觉+红外,工作距离30米
mavic mini:下视觉为视觉+红外,工作距离30米,最佳工作距离0.5米-10米,有效工作距离30米

指示灯状态,3个机器一样,绿灯慢闪为GPS模式,绿灯双闪为视觉定位,黄灯慢闪为无GPS无视觉定位(姿态模式)

飞行限制3个写法不一样但逻辑是一样的

mavic pro 、spark
绿灯闪烁-按dji go4中设置
黄灯闪烁-GPS欠佳 下视觉系统生效 限高5米;GPS欠佳 下视觉系统失效 限高30米

mavic mini
GPS生效时-按dji go4中设置
仅视觉定位系统生效时-GPS欠佳 下视觉系统生效 限高5米;GPS欠佳 下视觉系统失效 限高30米

根据上面信息我自己推断一下各种情况,大家可以核实下
情况1:起飞时或飞行时GPS良好,距离地面30米 以内,下视系统工作,绿灯双闪;30米以上(mavic pro 13米)下视系统不工作,绿灯慢闪
情况2:起飞时或飞行高度低于5米时,GPS信号弱,环境条件下视系统能够工作,此时全部限高5米,指示灯绿灯双闪;
情况3:起飞时GPS信号弱,环境条件下视系统无法工作,此时全部限高30米,黄灯慢闪(姿态模式)
情况4:飞行时GPS信号弱,飞行高度高于5米但低于30米(mavic pro 13米),环境条件下视系统能够工作,不清楚这种情况下视系统是否介入工作、限高不明,指示灯状态(飞行模式)不明
情况5:飞行时GPS信号弱,飞行高度低于30米(mavic pro 13米),环境条件下视系统无法工作,应变成黄灯慢闪(姿态模式)不确定此时是否限高30米
情况6:飞行时GPS信号弱,飞行高度高于30米(mavic pro 13米),下视系统无效,此时应黄灯慢闪(姿态模式),此时限高不明

情况4、5、6根据说明书信息没办法确定飞行模式和限高,希望版主能解答下;

另外飞行限制说明和飞行状态章节,mavic pro和spark的写法让人有些疑惑,按飞行模式章节,黄灯慢闪应该是是姿态模式,GPS和下视都不工作,但在飞行限制章节下面表头中写了黄灯闪烁,表格中又有GPS欠佳下视系统工作的情况,此时按照飞行状态的说明,应该是绿灯双闪才对,也希望版主解答
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春媚  超级版主 1-14 14:02 2#
您好,以Mavic Pro为例,GPS信号欠佳但下视视觉系统生效时,飞行器处理视觉系统定位模式(OPTI);GPS信号欠佳且下视视觉系统失效时,飞行器处于姿态模式(ATTI),限高指示灯转态如下图:



参考飞行状态指示灯的同时也烦请结合APP提示去进行判断哦。
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楼主  Mavic 2 Pro认证用户 1-14 17:44 3#
本帖最后由 ivonh 于 2020-1-14 17:47 编辑
春媚超级版主1-14 14:02
您好,以Mavic Pro为例,GPS信号欠佳但下视视觉系统生效时,飞行器处理视觉系统定位模式(OPTI);GPS信号欠佳且下视视觉系统失效时,飞行器处于姿态模式(ATTI),限高指示灯转态如下图:
[图片]
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参考飞行状态指示灯的同时也烦请结合APP提示去进行判断哦。
请问以mavic pro为例,飞行高度9米,丢失gps信号,但光线环境良好下视可以工作,此时是否进入opti,此时限高多少,状态灯是否绿色双闪
又例如飞行高度9米丢失gps信号,且下视无法工作,此时是否限高30米
又例如飞行高度45米,丢失gps信号,此时进入姿态模式,限高多少

以上是说明书没有写清楚的,我想知道遇到以上情况,飞控逻辑是怎么样的
春媚  超级版主 1-17 12:08 4#
ivonhMavic Mini1-14 17:44
本帖最后由 ivonh 于 2020-1-14 17:47 编辑



请问以mavic pro为例,飞行高度9米,丢失gps信号,但光线环境良好下视可以工作,此时是否进入opti,此时限高多少,状态灯是否绿色双闪
又例如飞行高度9米丢失gps信号,且下视无法工作,此时是否限高30米
又例如飞行高度45米,丢失gps信号,此时进入姿态模式,限高多少

以上是说明书没有写清楚的,我想知道遇到以上情况,飞控逻辑是怎么样的
您好,OPTI限高为5米,此模式下,飞行器转态指示灯为:绿灯双闪 如若是在9米进入此模式,那么飞行器将无法再上升,遥控器可控制左右、下降飞行;
如若是进入姿态模式(黄灯慢闪),遥控器可控制左右、下降飞行,且飞行器易受外界干扰,水平方向会有漂移,请务必注意飞行安全。飞行高度45米也是类似的哦;
另外,Mavic Mini的飞行限制状态指示灯有所区别,具体可参考一下Mavic Mini说明书哦。
已累计飞行54335米
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