最近好多MINI新用户夜间炸鸡,几起都是夜间漂移，我来说说原因。 先来说说漂移问题，如果是WKM或者NAZA 玩过来的老玩家就会比较熟悉了，主要原因是高大山体或者高楼遮挡导致的飞控GPS误判导致的，GPS是根据相对天上的卫星的角度和时间通过数学计算知道自己的定位当高楼或者山体遮挡一侧的GPS卫星信号时，遮挡侧的信号会角度数据和时间数据对不上（图1）让飞控误判导致不断飞向高楼或山体，这时需要手动修正，这个问题是GPS固有问题不是御这个级别的微型无人机能够解决的，DJI只好依靠视觉定位了，但夜间又是视觉定位失效的时候，所以夜间起降要么空旷场地，要么光线足够，城市内那怎么办呢？可以买个停机坪 自己打灯照着，起码这个范围内是安全的，垂直爬升后基本GPS就稳定了，或者买冷光线条自己DIY图案，更方便！