数据帧对其做了没？？？

你好，输入的数据串pMsg可能有结构体对齐的问题。请问你怎么把字符给进去的？

你好，我后台就是官方的CRC32校验函数的，没有任何修改，直接使用了这2段函数。 [attach]52321[/attach][attach]52322[/attach]

你好请用官方的CRC32函数

谢谢你的回复，我现在还有一个问题请教你，我已经把官方CRC校验函数拿出来用了，我发现CRC16校验帧头完全正确，但是我用CRC32去校验 帧头（包括CRC16在内）+数据段，发现得出的校验码和飞控发回的校验码不一样，你帮我看看好吗？ 这是飞控发给电脑的帧：AA 12 00 22 00 00 00 00 0A 00 2A 8C 03 00 D5 8C CD 34 （2A 8C是CRC16校验码，03 00是data，D5 8C CD 34是CRC32校验码） 我把帧头AA 12 00 22 00 00 00 00 0A 00 放到CRC16校验函数中校验得出2A 8C，完全正确，和飞控发给电脑的完全一样...........................................................................[attach]52158[/attach] 但是我我把 AA 12 00 22 00 00 00 00 0A 00 2A 8C 03 00 放到CRC32函数中校验得出的结果2D 02 90 72,和大疆飞控后面的校验码 D5 8C CD 34 完全不一样啊。 [attach]52157[/attach]

你好，CRC16的函数在官方代码里可以找到。 https://github.com/dji-sdk/Onboa ... c/DJI_Pro_Codec.cpp 一些加密过程的解释： 加密只加密data段 加密之后data段的长度变了，所以帧长度LEN也变了，这样帧头就变了。 所以要生成一个新的帧头的CRC16， 最后再根据新的帧头和加密的data段生成新的CRC32