回复 大头弥勒 ：下方避障这问题，很久了！下视系统有检测功能，但不是避障！飞行器其他方向避障！跟下方传感器的反应和生效条件不同。大疆电话客服，go4，还有大疆社区客服，都已详细说明！下方避障。您的视频观看了，感谢！我不知道你的型号，但肯定是带走后方视觉的机器。每个方向视觉都有角度，您的环境正好处于后方角度范围，不能排除是后方传感器提示的！另外，本人试过多次，飞到树上头，往下降，避障无反应！所以才研究为何不悬停！您也可以，方便时找个，不是地面的位置，下飞试试，我想跟我结论一样！

回复 大头弥勒 ：这个是降落保护，也叫限低保护！不是避障！真正避障是飞行器遇到障碍物进行悬停，不会倒退！障碍物移动，飞机也不会上升！比如前向避障，后向避障，即使障碍物靠近飞机，飞机也是悬停！ 并且降落保护，只有在降落和着陆两种情况才会生效，飞机飞行时，下飞不会悬停，但是前后避障，不止降落或着陆时刻，全程有效！ 回复  编辑

这个是降落保护，也叫限低保护！不是避障！真正避障是飞行器遇到障碍物进行悬停，不会倒退！障碍物移动，飞机也不会上升！比如前向避障，后向避障，即使障碍物靠近飞机，飞机也是悬停！ 并且降落保护，只有在降落和着陆两种情况才会生效，飞机飞行时，下飞遇物体不会悬停，但是前后避障，不止降落或着陆时刻，全程有效！

回复 djiuser_be4dYWR ：再给你个实验方法，你把飞机悬停，手在飞机下面靠近，看一下飞机会不会上升，就知道这个壁障有没有用了

回复 djiuser_be4dYWR ：我觉得吧，楼主你问的这个问题，就很诡异，你到一个平面上，向下拉杆，你的意思是它不下降？他怎么落地？ 第一，如果你想知道下壁障有没有用，你要找个不适合落地的位置，让它下降试一下就知道了，飞机悬念在一个栅栏或是旗杆顶，选择自动降落试一下。 第二，给你一个真实的案例，下壁障起作用的。下面这个视频最后一条是我退飞，然后飞机自动刹车的，并伴有文字提示，下方有障碍物。

回复 djiuser_9MbFb52 ：您可以家门口随便找个树或者物体！飞机高它两三米往下降！慢慢的，你看有避障没！不用飞很高，就高于障碍物两三米！你再试下，没有避障的朋友！

回复 大头弥勒 ：你好，飞航线不清楚什么意思！但应该属于规划飞行。如果是规划飞行或智能返航都属于飞控程序设计！这种情况，飞行器一般会自动开启降落保护功能，开启后，飞行器往下飞时，确实有保障！但是手动向下打杆，没有避障功能，你可以最简单家门口随便找个树，或者**桶！高个两三米，往下降！答案就清楚了！没有避障

有用的，我前些日子试过，没事

感谢多次回复！结果不重要，回头测试下即可！大疆服务点赞（｡ò ∀ ó｡）谢谢！

回复 春媚 ：不用了，谢谢！今天又看了一个视频，完整的证实我的观点，这才是真正全部失效的样子！请看https://v.douyin.com/G7P6w8/