传说希腊最美丽的城镇纳夫普利翁是由海神波塞冬和阿密摩涅·丹尼亚斯的儿子纳夫普利翁建造。 小镇在罗马时代经历了衰退，之后在拜占庭时期又重新繁荣起来。入侵者法兰克人、威尼斯人、土耳其人都在这里留下了印记，并在很长一段时间里极大影响了其文化发展、建筑风格和传统习惯。这里的古城墙、中世纪城堡、纪念碑、新古典主义建筑都有其独特之美。而这里最著名的地标建筑是帕拉米迪城堡。