“1）设置的返航高度小于等于 20 米时： 飞行器在上升阶段各杆位均可控。若松开摇杆时，飞行器仍未到达设置的返航高度，飞行器会在当前位置原地上升至返航高度后开始朝返航点返航。 2）设置的返航高度大于 20 米时： ① 当前高度小于 20 米时，各杆位均可控，若松开摇杆时，飞行器仍然会原地上升； ② 当前高度大于等于 20 米时，俯仰杆、Roll 不可控，上推或下拉油门杆都将使飞行器在当前高度开始朝返航点飞行” 最下面一条返航逻辑，飞机在返航爬升过程中，如果动了油门杆，不论是推油还是降油，飞机都会停止爬升。。。。 也就是说如果你在丢图传，失控返航过程中，你不小心动了油门杆，而这时候飞机又刚好能收到遥控信号，就会停止爬升，在没有上升到到你设置的安全返航高度时就开始返航，就是以你当时动油门杆的高度开始返航。。。。这是不是会意外撞楼？ 大疆的遥控器有暂停键，也有取消键，为什么还要设置动油门停止爬升的返航逻辑？ 个人觉得不合理，毕竟双手抱着控，手指习惯性动油门杆的可能还是有的。 此外，当前高度返航开关设置，以前一直认为，当前高度返航是默认在高于设定方航高度的基础上，以当前高度返航，今天才了解到是任何状态都会在当前高度返航，个人觉的设置太繁琐，还容易出事故 不一定对发出来大家讨论下