回复 Fridea小小杨 ：里面的计算有问题，你好好看看教程，是先减后乘，你写的是先乘后减。

回复 Fridea小小杨 ：写好的代码贴出来看看

回复 苏斯 ：不好意思 我是新人 不能发帖 我想借您的楼问一下 全向移动那节课 我按照APP的指引编好程序了 可是总是打转 不能实现无头模式体感控制 为什么呢？

回复 兰心 ：目前里面的大师之路，已经全做完啦，因为没有一个引导的方式，对编程和学习机器方面没有一个要求，相对少动力，你们要加强推动这些机器人的发展。 推动动力就对机器人少啦兴趣。

楼主您好，感谢您的建议，兰心已转达给到工程师知悉。