Inertial measurement unit，惯性测量单元，确定你机器的姿态、加速度的装置，是飞行控制比较重要的一个部分。

楼主是有提示要校准了吗？在go4app菜单里就可以校准，很方便。没有提示建议不要校，经验是自己校了之后系统启动反而会慢。

楼主您好，IMU：Inertial Measurement Unit 惯性测量单位 。请问当前是遇到什么问题了呢？

兰心超级版主3-11 17:50
楼主您好，IMU：Inertial Measurement Unit 惯性测量单位 。请问当前是遇到什么问题了呢？

因为我的dji fly app里说要校准了

djiuser_99hwhiF3-11 22:08
因为我的dji fly app里说要校准了

楼主您好，您按照APP提示进行校准即可哦。