首先我们要学习的有： 1.云台悬浮系统 （锁定目标） 2.红外光束瞄准 3.拍摄多层照片 4.合成多层照片

这是全部代码，可以复制使用（激光瞄准后拍打底盘后侧 def start(): robot_ctrl.set_mode(rm_define.robot_mode_free) media_ctrl.play_sound(rm_define.media_sound_solmization_1C) time.sleep(0.2) media_ctrl.play_sound(rm_define.media_sound_solmization_1G) led_ctrl.turn_off(rm_define.armor_all) led_ctrl.gun_led_on() armor_ctrl.cond_wait(rm_define.cond_armor_bottom_back_hit) led_ctrl.gun_led_off() time.sleep(1) media_ctrl.play_sound(rm_define.media_sound_count_down,wait_for_complete_flag=True) media_ctrl.capture() media_ctrl.zoom_value_update(2) media_ctrl.capture() media_ctrl.zoom_value_update(3) media_ctrl.capture() media_ctrl.zoom_value_update(4) media_ctrl.capture() gimbal_ctrl.rotate_with_degree(rm_define.gimbal_up,10) media_ctrl.capture() gimbal_ctrl.rotate_with_degree(rm_define.gimbal_down,20) media_ctrl.capture() gimbal_ctrl.rotate_with_degree(rm_define.gimbal_up,10) media_ctrl.capture() gimbal_ctrl.rotate_with_degree(rm_define.gimbal_left,10) media_ctrl.capture() gimbal_ctrl.rotate_with_degree(rm_define.gimbal_right,20) media_ctrl.capture() gimbal_ctrl.rotate_with_degree(rm_define.gimbal_left,10) media_ctrl.capture() media_ctrl.play_sound(rm_define.media_sound_recognize_success,wait_for_complete_flag=True)

首先云台要保持悬浮，所有需要整机进入自由模式，使云台不管底盘如何旋转晃动，云台都能保持移动到需要移动的地方进行摄影

然后我们使用红外光束瞄准目标，然后使用一个方式触发开始拍摄

我们先相机1倍拍摄，然后2倍，然后3倍，最后4倍；然后上移10度补全，同，下、左、右均各补全10度图片。

最后我们将拍下的8张图片使用画图软件调节大小和位置，最终可以制作出一张多层合成的图片

多层图片为什么稍微会清楚些？因为图片有的地方一次无法拍摄清楚，所以需要补拍。如果认为相机放大后图片不清的话，可以控制底盘活动放大图片或通过改造升级机甲大师s1（RoboMaster s1）的相机📷哦😯！🚗🚗🚗🚗🚗🚗🚗🚗🚗🚗 （图片正在制作，即将上传和补齐）

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