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【改装教程】vol.1--大疆小车S1改装乐高货车

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各位观众朋友们好,我是机甲大师兄,这次给大家分享两个RoboMaster S1的改装玩法。首先其中一个就是改装乐高货车,另外一个就是机械爪教程。

随着RoboMaster App更新到V1.1.0版本,RoboMaster S1固件更新到V00.05.0100版本,S1支持底盘单独运行了!同时还新增了多机通信接口和自定义UI系统。

为了帮助大家更好玩好S1,大师兄专门推出S1玩法教学系列,本系列教学课程将持续更新。

在开始改装之前,请确保你的S1已经是最新固件,以及app也是最新的版本。(RoboMaster App V1.1.0,RoboMaster S1固件V00.05.0100)
左手一只鸭,右手也是鸭
大家看到的图片右手边的就是我们的S1货车样子。

【工具】
首先我们列出改装需要用到的工具。
1.        S1原配螺丝刀(没错就是原来的那个)
2.        若干乐高模块(这取决于你希望改装的程度)
3.        乐高改装模块最重要的,就是要有一个可以固定底座的件。(如下图)
空心的,同时可以让M3螺丝通过的底座模块。
很多用户可能会觉得我们的S1是必须要有云台才能够运作的,其实并不是,只要我们正确连接图传模块 ,我们的s1也是可以通过app进行操作的。如果要改装成货车的话,那么我们就首先需要对云台进行拆除的操作。
首先,我们使用原配螺丝刀将云台拆下来,同时拆除云台上面的中控模块(图传)、摄像头、语音模块。
拆解后的S1
按照我们前面最终效果图的设计,我们是准备将主控板和其他模块固定在车的前半部分。但是我们可以看到,我们链接主控板的线材(线的名字)并不够长,同时我们链接乐高模块似乎还缺少两个螺丝钉,来用作固定。

其实呢这两个螺丝是来自于我们底盘装甲前半部分的。

那么我们继续操作。


使用自带的螺丝刀将前装甲拆下,并且将连接装甲的线拆下。
前装甲板下方的两个螺丝留着备用。
在运动控制器上,找到云台连接线,将前装甲板的连接线与云台连接线位置互换。(线材是一样的,但是要确保接口是正确的。)
线材对换
将图传模块连接装甲板的连接线
然后连接app进行确认,是否能够正确控制,这时候app可能会报错云台模块没有连接,但是无所谓,直接忽视即可。然后调试一下S1是否能够正常移动。

如果连接没问题,我们就可以使用双面胶,或者扎带等其他工具,将图传模块与其他模块固定在前装甲板的位置。
到上面这一步,我们底盘改装部分算是完成了大半部分了。接下来就是开始安装乐高模块了。

首先我们选择原来固定云台位置侧面的两个螺丝孔(如下图)
将我们前面预留的两个螺丝对着拧上去。当然有动手能力的朋友也可以安装一个3d打印件。
拧螺丝
这样我们的积木底座就安装好了
我们就可以随意在上面进行发挥了。
这就是我们完成的最终形态了。
鸭一个小货车
那么它可以拿来干什么呢?比如在疫情期间,在办桌之间来回穿梭运送办公用品~
减少接触,来回运输。
按照国际惯例,code奉上如下。
原地不断兜圈子
以上就是首期简单的改装玩法,下一期我们将为大家带来机械爪的改装玩法。

如果大家有什么疑问都可以在评论区留言交流噢~


*用户自行改装拆解S1导致造成产品损坏的,不纳入产品售后保障范围。
详情请查阅售后服务政策:https://www.dji.com/cn/service/p ... amp;amp;from=footer
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成天翔  机甲大师 RoboMaster S1认证用户 2020-3-24 2#
云台报错,然后动不了。
楼主  Mavic 2 Pro认证用户 2020-3-24 3#
成天翔机甲大师 RoboMaster S13-24 13:12
云台报错,然后动不了。
有没有具体的截图呢?
RoboMaster3  Mavic Air认证用户 2020-3-24 4#
成天翔机甲大师 RoboMaster S13-24 13:12
云台报错,然后动不了。
s1应该要升级到昨天发的最新固件
楼主  Mavic 2 Pro认证用户 2020-3-24 5#
成天翔机甲大师 RoboMaster S13-24 13:12
云台报错,然后动不了。
需要升级最新固件哦~
成天翔  机甲大师 RoboMaster S1认证用户 2020-3-25 6#
RoboMaster S13-24 15:21
需要升级最新固件哦~
好的,谢谢
如果能装多一个升降臂就厉害了
镐子   2020-4-30 8#
这个车车可玩性真高
认证设备
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