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顺利复工,谈一谈悟2的蜜汁舵机

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悟系列面世的时候,其机身变形、脚架一体的设计惊艳了全世界,让600轴距的小机器能胜任900甚至1200轴距大型平台的工作。它的灵魂就在这个由舵机和丝杆驱动的机臂升降机构里。
由于悟的特殊形状,想舒舒服服地放在箱子里就得给机器添加一个运输模式,这一改动使得当时悟1的发货时间整整推迟了一个月。但悟1的舵机没有位置传感器,进运输模式只能依靠下视超声波传感器判断机臂的位置。于是悟1要想进运输模式,必须要放在坚硬平整的地面上,否则机臂会继续向上运动变成飞行状态,于是脚架磨损是在所难免了。
为了解决这一痛点,大疆在悟2的舵机上加装了位置传感器,重新设计了丝杆驱动机构和舵机并大幅简化了进退运输模式的流程,使得飞机可以在悬空的时候进退运输模式。
这样重新设计之后,方便是方便了,但又出现了新的问题:

“诶,为啥起落架突然上不去了?”
“卧槽,脚架放不下来,我咋降落啊!”

舵机失效问题,其实从悟2刚开始发售没多久就时有发生,一直持续到现在,身边的朋友久不久也遇到过这事情。原本以为这种意外离我很遥远,结果我想错了……
复工复产第一单,我带了两台机子。在某次拍摄时,飞机开机自检、退出运输模式、起飞、脚架升起、拍摄,一切正常。飞完之后准备降落,掰遥控器脚架杆,发现飞机毫无反应,反复拨动几次也毫无反应。无奈只能手接,反扣着放车里。
子曾经曰过:“悟系列的舵机可以用一字螺丝刀拧机腹下面的螺丝来复位。”于是我们找了个五金店,买了把螺丝刀,准备复位脚架。结果很惊喜地发现:丝杆的螺丝竟然纹丝不动,任凭多大力气扭也完全拧不动,螺丝刀都快拧秃了。诶呀这下麻烦大了,这悟2连自己的箱子都进不去,怎么返厂啊?
后来费了九牛二虎之力,才把悟2打包好返厂。
DJI售后很快给出了报价:丝杆组件损坏,起落架无法升降,飞机过保请自费(案例号CAS-4096209-xxxxxxx)。看了报价单就三百多块钱,想想也就算了吧,钱一付了事。DJI动作也挺快,两天不到就修好发货了。
帅气的接机姿势,有时候是耍帅,有时候其实是无奈……
反正带了两台机器,一台机子回了娘家还有第二台。不过福无双至,祸不单行。在第一台飞机返厂之后的第4天,拍摄结束返航的时候,第二台飞机的脚架舵机也突然断了气。
只听DJIGO4那机械般的女声不断喊着“起落架正在下降、起落架正在下降……”,但飞机依旧高举双臂不肯下来。见过无数大场面的我并没有任何慌张,就淡淡地说了句:手接吧。于是小伙伴做好了接机准备,眼疾手快接住了飞机。结果脚架下不来的飞机仿佛降落保护突然被打开了一样拼了老命推全油想挣脱,而我始终保持油门最低位。过了3秒,飞机自己突然平静了下来,电机转速逐渐降低并停转。
老司机都知道,要想手接飞机,降落保护必须关闭。但实际上悟2在脚架运动中,降落保护会暂时被打开。
于是第二台飞机也和第一台一样,四脚朝天玉体横陈了
但这台机器的症状表现出了非常强的非典型性。虽然脚架可以复位,但舵机并非完全气息全无,偶尔会突然复活恢复正常,但升降几次后又重新陷入昏迷。甚至还有在飞行过程中脚架突然自己升上去又下来的情况。
也许是因为丝杆脏了吧,于是勉强飞完回到酒店清理。清理之后刚开始的几次,舵机毫无反应,然后突然复活,可以正常升降了。之后反复测试了几十次,脚架都能收放自如。正当我们认为复活成功之时,舵机突然又没了反应。
正当我们打算直接把飞机打包返厂,舵机突然又复活了,恢复了往日的活力。
这种问题,在悟1身上从未遇到。也难怪有些人调侃称悟2坏舵机是“正品标志”。
我们在清理丝杆的时候,惊奇地发现丝杆的滚珠轴承居然没有轴承盖,里面的滚珠从外面可以被清楚地看到,这样裸露的轴承可以直接让灰尘沙砾长驱直入,直接可以导致丝杆卡死。悟2在影视剧拍摄中经常需要在有灰尘的环境中低飞,没有盖子保护的轴承基本上是等着接灰了,起落架罢工只是时间问题。
中心框的起落架升降机构是整个悟2机身唯一的活动结构,也是在整个飞行过程中机身结构不确定性因素最多的地方,这里一旦出故障,都可能是灾难性的后果(要么脚架升不起来穿帮影响拍摄,要么脚架下不去没法安全降落,要么进不了运输模式无法装箱运输)。
悟2从上市到现在已经过去了将近4年,但DJI迟迟没有推出悟3的打算,它的生命周期已经拖得很长。作为专业产品,它需要在各种较极端的环境下高强度运行,但保修和延保服务却和低价的消费级无人机一样短,并且延保到期后无法继续付费延保。因此悟2已经进入了“全民过保”的时代,飞机容易在保修到期后没多久开始出现各种零部件失效故障,并且过保了即便非用户责任也得自费维修,且价格不菲,大多数悟2用户不得不在完全没有售后保障的情况下裸飞。花了大价钱,享受不到更好的售后服务,也难怪用户老跟售后起冲突。
大疆在消费级和行业无人机市场不断开疆扩土惊喜连连,专业市场近年却表现平平,悟2相机的地面手持设备也基本胎死腹中,可不能让航拍专业用户寒了心诶……

最后祝大家复工顺利吧~
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热那亚船长  Inspire 1 V2.0认证用户 3-25 19:33 2#
复工第一天
楼主   认证飞友 3-25 19:37 3#
来来来说出你的故事
御2小飞手  Mavic 2 Zoom认证用户 3-25 19:43 4#
御2小飞手  Mavic 2 Zoom认证用户 3-25 19:48 5#
可以单手接悟2的,体育肯定过关了
淡淡小黄  Mavic Air 2认证用户 3-25 20:02 6#
灯光、麦克风、摄像机、女优都已就位,演出你的故事。。。
Seagate  Mavic 2 Pro认证用户 3-25 20:12 7#
悟1就有这个问题了
阳光海岸线  Mavic 2 Pro认证用户 3-25 20:32 8#
新机器一周就出现此问题了,
fansb77222f4  Inspire 2认证用户 3-25 22:48 9#
outman_92  Inspire 1 V2.0认证用户 3-26 05:59 10#
准备复工!
SolarZ  Osmo Mobile 3认证用户 3-26 09:56 11#
惨绝人寰
fans793ba64d  Mavic 2 Zoom认证用户 3-26 09:57 12#
上次我在西安看到一架悟1,操控那俩人降落的时候发现起落架愣是降不下来,最后只有手接,捣鼓了二十几分钟才好
Daniel W  Mavic Air 2认证用户 3-26 10:01 13#
稀碎啊。。。摔得够狠。。。
放飞机的阿浩  Inspire 2认证用户 3-26 12:49 14#
因为过保的问题,现在飞的心惊胆战的
以前炸过鸡,但以后不会炸鸡的浩
董翀  Inspire 1 Pro认证用户 3-26 19:18 15#
默哀三分钟
董翀  Inspire 1 Pro认证用户 3-26 19:20 16#
飞机很快就要出保了,真不知道是要裸飞还是再买架新的。
阿维  Inspire 1 RAW认证用户 3-26 19:36 17#
遮阳板不错呀
踏雪寻梅  Mavic Pro认证用户 3-26 20:34 18#
尸体横陈。操作问题还是机器自身问题吗。
踏雪寻梅  Mavic Pro认证用户 3-26 20:35 19#
祝工作顺利。
outman_92  Inspire 1 V2.0认证用户 3-27 05:59 20#
谢谢!
luojian  Inspire 2认证用户 3-27 08:55 21#
还有2周多就满2年,开始裸奔,希望别出事,最近刚返厂,我提出起落架和脚架连接处疑似脱胶痕迹,要求更换起落架全套,售后竟然说没事,特嘛
大哥抽翼飞  Mavic Air 2认证用户 3-27 09:52 22#
舵机和云台歪脖子是悟2永远的痛
那要是本来就没有什么电怎么办。。。。
96969  Inspire 1 Pro认证用户 3-28 17:04 24#
我的飞机是17年买的,每次飞完我都会清理灰尘,目前没出现过上述症状
96969  Inspire 1 Pro认证用户 3-28 17:05 25#
大哥抽翼飞机甲大师 RoboMaster S13-27 09:52
舵机和云台歪脖子是悟2永远的痛
我的歪脖子是常态,只能落地校准
抠444716375  Inspire 2认证用户 3-30 14:01 26#
每次有这样的通病帖子,勤快的社区管理就失明了
Pi_314  Osmo Mobile 2认证用户 4-1 13:08 27#
默哀。。。
CODY CUI  Osmo Mobile 3认证用户 4-9 08:17 28#
武汉昨日解封,各行业逐步有序复工~
有知的人生,就是,有个Hobby,好好活着!My hobby is flying a drone.
B777-200LR   4-10 08:50 29#
抠4447163753-30 14:01
每次有这样的通病帖子,勤快的社区管理就失明了
多实在啊。。。
镐子   4-16 15:08 30#
fans793ba64dMavic 2 Zoom3-26 09:57
上次我在西安看到一架悟1,操控那俩人降落的时候发现起落架愣是降不下来,最后只有手接,捣鼓了二十几分钟才好
悟1续航都20分钟不到
荆棘鸟H  Inspire 2 L认证用户 4-17 16:30 31#
板凳前排就坐,等船长讲故事
田之jun  Mavic Air 2认证用户 4-21 15:46 32#
灰机倒置,会不会对电机产生损坏?毕竟机身很重,电机比较精细。
楼主   认证飞友 4-21 16:02 33#
田之junMavic Mini4-21 15:46
灰机倒置,会不会对电机产生损坏?毕竟机身很重,电机比较精细。
这四个电机正常飞的时候都在承受整个飞机重量,何来损坏一说?
L I N  Phantom 4 Pro+认证用户 5-7 03:53 34#
这波可以,借的别人的机子都有这毛病。。。单控操作完成任务。。。骚死了
认证飞友
已累计飞行3464861米
认证设备
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