昨天机甲大师突然失控了，云台底盘乱晃。具体情况变化太快，来不及拍照截图，最后我强制断电了。今天再试，自主程序出现严重故障，关机时的状态明显错误，不知道它计算出了什么问题？ 打开自主程序后，无法退出程序，按下按键退出程序时，它说没有自主程序。而且不能正常关机，长按关机，先是云台关闭，但LED不关，没有关机声音，过了一会儿，风扇突然快速转了一下，然后就突然关机了...什么情况，求助！